Para consultar todas las librerías que se están usando en un proyecto, su versión, y sus dependencías, usamos el siguiente comando:
mvn dependency:tree
Tambien podemos usar el siguiente comando que nos muestra el pom definitivo que se usará incluyendo las versiones de las librerías:
mvn help:effective-pom
La salida de ese comando a veces puede ser muy extensa, podemos hacer un pipe con less:
mvn help:effective-pom | less